汽車生產(chǎn)線高頻激光焊接機(jī)器人

自從機(jī)器人被發(fā)明以來(lái)，焊接一直是工業(yè)機(jī)器人的第一應(yīng)用。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)稱，世界上50%的機(jī)器人都用于焊接。使用六軸機(jī)器人，裝配工可以更好、更快、更一致、更安全地焊接零件。近年來(lái)焊接機(jī)器人的能力已經(jīng)大大提高，而且它們變得更容易使用，并且部署成本更低。曾經(jīng)僅屬于汽車原始設(shè)備制造商和其他大型制造商的技術(shù)，現(xiàn)在已經(jīng)在中小型企業(yè)的應(yīng)用范圍內(nèi)。在汽車行業(yè)需求的推動(dòng)下，激光焊接是六軸機(jī)器人發(fā)展最快的應(yīng)用之一。與傳統(tǒng)的點(diǎn)焊工藝不同，激光焊接可以達(dá)到兩塊鋼板之間的分子結(jié)合，大大提升車身的結(jié)合精度。此外，激光焊接具有被焊工件變形極小、幾乎沒(méi)有連接間隙、焊接深度/寬度比高等特點(diǎn)，因此焊接質(zhì)量比傳統(tǒng)焊接方法高。通過(guò)電子計(jì)算機(jī)處理，針對(duì)不同焊接對(duì)象和要求，實(shí)現(xiàn)諸如焊縫跟蹤、缺陷檢測(cè)、焊縫質(zhì)量監(jiān)測(cè)等項(xiàng)目，通過(guò)反饋控制調(diào)節(jié)焊接工藝參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化激光焊接。因此，可以很好地解決汽車制造商面臨著減輕車輛重量和提高車身精度和強(qiáng)度的壓力。

高頻伺服焊接機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、點(diǎn)焊控制器、變頻減速機(jī)單元等。點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)作為點(diǎn)焊機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，目前普遍采用了一體化焊鉗，就是焊接變壓器裝在焊鉗后面，減少了二次電纜的損失，提高焊接質(zhì)量。由于采用一體化焊鉗，變壓器必須盡量小型化，提高機(jī)器人有效負(fù)載。伺服點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、中頻點(diǎn)焊控制器、自動(dòng)電極修磨機(jī)和伺服電焊鉗等。伺服焊槍的優(yōu)點(diǎn)是傳統(tǒng)氣動(dòng)焊槍無(wú)法比擬的，其最大的特點(diǎn)是以伺服裝置代替氣動(dòng)裝置，按照御前編制的程序，由伺服控制器發(fā)出指令，控制伺服電動(dòng)機(jī)按照既定速度、位移進(jìn)給，形成對(duì)電極位移與速度的精確控制，脈沖數(shù)目與頻率決定電極位移與速度，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩決定電極壓力。伺服焊槍具有增強(qiáng)診斷及監(jiān)控、簡(jiǎn)化焊鉗涉及、提高柔性、降低維修率、提高運(yùn)行時(shí)間及減少成本等特點(diǎn)，是汽車裝配線上應(yīng)用的主要設(shè)備。

青智儀器與國(guó)內(nèi)某國(guó)家自動(dòng)化研究所合作圍繞機(jī)器人項(xiàng)目，提供伺服電機(jī)技術(shù)支持，滿足機(jī)器人出廠，維修，維護(hù)保養(yǎng)等環(huán)節(jié)測(cè)試要求。使用8962A1T-6-M圍繞私服電機(jī)的寬電流量程要求，從幾百安培到幾毫安測(cè)試，以及短時(shí)間的脈沖和尖峰，可長(zhǎng)時(shí)間記錄存儲(chǔ)采樣數(shù)據(jù)?？蛻籼岢隽朔浅８叩囊?，我司經(jīng)過(guò)科研為客戶專門訂制了特殊版本，成功的替代進(jìn)口同類產(chǎn)品的特殊要求，以及高性價(jià)比的產(chǎn)品預(yù)算價(jià)格。 

機(jī)器人檢測(cè)項(xiàng)目

整機(jī)性能測(cè)試及精度標(biāo)定

點(diǎn)/軌跡精度測(cè)試

過(guò)沖，負(fù)載，過(guò)熱分析

轉(zhuǎn)角和畫圓評(píng)估測(cè)試

速度加速度振動(dòng)分析

可靠性測(cè)試

安全性測(cè)試

離線參數(shù)標(biāo)定

在線精度補(bǔ)償

溫度偏移補(bǔ)償

零部件檢測(cè)

機(jī)器人伺服電機(jī)檢測(cè)

扭矩轉(zhuǎn)速和功率測(cè)試

開環(huán)閉環(huán)測(cè)試

信號(hào)波形采集分析

電機(jī)高低溫環(huán)境試驗(yàn)

力矩波動(dòng)測(cè)試

環(huán)形磁體表分布測(cè)試

電驅(qū)測(cè)試

電磁噪聲測(cè)試

微電阻測(cè)試

其他電機(jī)性能測(cè)試

集成應(yīng)用驗(yàn)收測(cè)試

機(jī)器人減速機(jī)檢測(cè)

傳動(dòng)精度，剛度等動(dòng)靜態(tài)特性的多工況測(cè)試與評(píng)價(jià)

精密減速器壽命評(píng)價(jià)試驗(yàn)

動(dòng)靜態(tài)性能的精密，快速檢測(cè)

精密減速器檢測(cè)的復(fù)雜工況模擬與特征信號(hào)提取

多模態(tài)信號(hào)融合分析與處理以及歷史數(shù)據(jù)追溯對(duì)比分析

機(jī)器人控制器檢測(cè)

功能測(cè)試

可靠性測(cè)試

易用性測(cè)試

效率測(cè)試

維護(hù)性測(cè)試

可移植性測(cè)試

代碼測(cè)試